EXPO бозори меваю сабзавот ва фермерии Кӯлҳои Бузург дар ин сол хеле ҷолиб буд.
Ман энергияро дар гирду атроф ва дар дохили худ ҳис кардам – пас аз як ё ду сол бе конфронсҳо ман нафаҳмидам, ки чӣ қадар дар атрофи дигар кишоварзон ва мутахассисони AG буданамро пазмон шудам. Ин бешубҳа хуб ҳис мекард.
Дэн Брейнард дар Донишгоҳи давлатии Мичиган боғпарварӣ баъзе аз беҳтарин ва дурахшонтарин минтақаҳои моро ҷамъ овард, то дар бораи мубориза бо алафҳои бегона сӯҳбат кунанд ва ба воситаи ҷодугарии технология мо низ аз як коршинос дар Калифорния шунидаем. Дар ин мақола ман намудҳои асосии хишоваҳои роботиро тавсиф мекунам, мисолҳоеро дар бораи он ки онҳо чӣ кор карда метавонанд ва чӣ гуна онҳо дар Калифорния ба таври тиҷоратӣ истифода мешаванд.
Стив Феннимор аз Донишгоҳи Калифорния, Дэвис бо кишоварзоне кор мекунад, ки ин роботҳои алафҳои бегонаро дар сабзавот истифода мебаранд. Аввал вай дар байни навъҳои гуногуни хишоваҳои роботӣ чанд фарқият гузошт. Якум, бо сатҳи пасттарини мураккабӣ, хитҳои бо камера идорашаванда мебошанд (фото 1). Онхоро аз паси трактор ба воситаи васлаки се-нукта кашола карда, панели асбобхоро ба тарафи чап ва рост (ба самти харакат перпендикуляр) ба воситаи цилиндрхои гидравликй харакат мекунанд. Ҳаракатро камераҳое идора мекунанд, ки ҳосилро "мебинанд" ва асбобҳоро дар маркази кишт нигоҳ медоранд. Хишовакунандагоне, ки бо камера идора карда мешаванд, танҳо асбобҳои анъанавии алафҳои бегонаро дар сатр нигоҳ медоранд.
Минбаъд, бо дараҷаи мобайнии мураккабӣ, алафҳои бегонаи роботии ба трактор насбшуда мебошанд (сурати 2, дар боло тасвир шудааст). Онхоро низ аз паси трактор ба воситаи сими се-нукта кашола мекунанд, вале дар онхо асбобхои анъанавии алафдаравй истифода намебаранд, балки барои хар як катор камера мавчуд аст ва камера як пораи пулодро, ки дар байни нихолхои алохида харакат мекунад, рохнамой мекунад. Ба культиваторхои дар катори тракторхо шинондашуда шахсе лозим аст, ки тракторро идора кунад ё онро идора кунад.
Навъи ниҳоии роботҳои хишова, бо дараҷаи баландтарини мураккабӣ, алафҳои бегонаи автоматии автоматӣ мебошанд (акс 3). Ба ин машинахо трактор ё оператор лозим нест ва хангоми ворид кардани харитаи сахро онхо худашон дар давоми соатхо шабона ва рузона дар сахро харакат мекунанд. Ҳоло ин мошинҳои автоматии роботии алафҳои бегона метавонанд асбобҳои анъанавии алафдаравиро (ҷорӯбзадагон, алафҳои бегона ва ғ.) кашонанд, на теғҳои бо камера идорашаванда, ки дар байни ҳар як растанӣ алафҳои бегона мекунанд.
Феннимор озмоишҳои зиёде гузаронд ва ӯ маълумоти худро дар бораи вақти зарурӣ барои ҳар як асбоб мубодила кард. Парвариши як акр салат барои як гектар барои алафҳои бегона тақрибан 439 доллар арзиш дорад. Аз ин мухлати умумии алафхои бегона 68 фоизи дастй, 9 фоизаш барои культивациям тракторй ва 22 фоизаш гербицид пошида мешавад. Хишоваи дастӣ хароҷоти асосии мубориза бо алафҳои бегона мебошад.
Феннимор се мошини алафҳои бегонаро муайян кард, ки дар Калифорния истифода мешаванд. Stout (сурати 2) як роботи алафдарави дар қатори трактор мебошад. Титан (фото 4) инчунин як мошини алафдаравии роботии дар қатори ба трактор насбшуда мебошад, аммо он бо трактори худ меояд ва Dino як мошини хишоваи автоматии автоматӣ бо асбобҳои анъанавӣ мебошад (акс 3). Феннимор натиҷаҳои озмоишҳои анҷомдодаи ӯ ва Ричард Смитро мубодила карданд, ки нишон медиҳанд, ки ин се мошин чӣ кор карда метавонанд.
Фаъолияти мошинҳо тағйирёбанда буд (мисли кишоварзӣ). Масалан, дар як озмоиш дар майдони тиҷоратӣ мошини Титан 69% алафҳои бегонаро дар қатор тоза кард ва вақти хишоваи дастиро тақрибан ду баробар (нисбат ба парвариши анъанавии байни қаторҳо) кам кард, аммо дар озмоиши дигар танҳо 31% алафҳои бегонаро нест кард. дар катор ва мухлати алафхои бегона такрибан 10 фоиз кутох карда шуд.
Дар озмоиши дигари тадқиқотӣ культивацияи байни қаторҳои тракторӣ 66% алафҳои бегонаи болои кат ва Титан 91% нест карда шуд. Дар ин озмоиш Титан назар ба культивацияи байни каторхои тракторй алафхои дастиро кариб ду баробар кам кард. Дар як озмоиши дигари тиҷоратӣ, Stout 98% алафҳои бегонаи қаторро нест кард ва вақти хишоваи дастиро дар муқоиса бо культивацияи байниқаторҳои тракторӣ тақрибан ду баробар кам кард (гарчанде ки дар як гузариш алафҳои бегонаро 52% кам кард - боз натиҷаҳо тағйирёбандаанд). Дино бо машинахои алафхои бегона гузошта шуда буд ва вай назар ба культивацияи байни каторхои тракторй 61 фоизи алафхои бегонаро, ки 41 фоизи алафхои бегонаро нест кард.
Феннимор аз кобилияти ин машинахо барои аник кор кардан дар майдонхое, ки зичии алафхои бегона зиёд аст, ба вачд омад. Дар моҳи июл, дар он ҷо салат пур аз портулак (расми 5) буд. Вай фикр мекард, ки онҳо бояд мурофиаро бекор кунанд, зеро компютер фарқи байни растаниҳои салат ва алафҳои бегонаро муайян карда наметавонад, аммо ширкати Stout фаҳмид, ки ин корро карда метавонад. Культивацияи стандартии тракторй ягон алафи бегонаи цаторро самаранок нест кард, аммо Стоут 76 фоизи алафхои дар каторхоро нест кард. Бо зичии баланди алафҳои бегона барои аз майдон гузаштан вақти зиёд лозим буд - барои культивацияи стандартии тракторӣ дар як гектар 78 соат лозим буд, дар ҳоле ки Stout дар як гектар 30 соат лозим буд. Гарчанде ки умуман, дехконони гирду атрофи Стив маълум карданд, ки роботхои алафхои тракторие, ки ба трактор нишинанд, майдони 10 гектарро дар зарфи 8—10 соат культивация карда метавонанд.
Феннимор гуфт, ки ҳамчун мутахассиси Extension вай дар бораи хароҷоти истеҳсолот ғамхорӣ мекунад; Ҳатто агар ин роботҳои алафдарав мӯъҷизот ба амал оваранд, агар онҳо хароҷоти истеҳсолиро аз ҳад зиёд зиёд кунанд, онҳо барои кишоварзон хуб нестанд.
Вай аз тадқиқоте истинод кард, ки хароҷоти алафдарави роботиро бо алафҳои дастӣ дар салат муқоиса мекунад (Турте ва дигарон, дар барраси). Онҳо ҳисоб мекунанд, ки барои супурдани салати алафҳои бегона барои як гектар ба ҳисоби миёна 161 доллар арзиш дорад. Сипас, онҳо хароҷоти се намуди алафҳои бегонаи роботии дар як қатор тракторро насбшуда муайян карданд - онҳо аз 166 то 204 доллар барои як акр (аз ҷумла трактор, оператор, арзиши мошин ва нигоҳдорӣ) фарқ мекарданд. Истифодаи ин мошинҳо метавонад хароҷоти дастӣ барои як акрро то 100 доллар коҳиш диҳад, аммо хароҷоти умумӣ барои мубориза бо алафҳои бегона бо истифода аз алафҳои бегона аз 266 то 304 доллар барои як акрро ташкил медиҳад.
Ин маънои онро дорад, ки истифодаи роботҳои алафҳои бегона назар ба алафҳои дастӣ зиёдтар арзиш дорад. Пас чаро баъзе кишоварзон дар Калифорния ин алафҳои роботиро қабул мекунанд?
Феннимор каме тадқиқот кард ва фикр кард, то фаҳмад, ки чаро. Вай як пурсишро дар бораи директори генералӣ дарёфт кард, ки аз онҳо пурсид, ки чаро онҳо мехоҳанд технологияро қабул кунанд (Экономист, 1/16/21). Онҳо гуфтанд, ки мошинҳо метавонанд хатарро коҳиш диҳанд (камтар одамон осеб мебинанд), нисбат ба кормандон боэътимодтар бошанд ва барои пешгӯии хароҷот кӯмак кунанд. Илова бар ин, гербисидҳо ҳосили камро нишон медиҳанд ва шумораи камтари ҷавонон мехоҳанд алафҳои бегона бошанд.
Азбаски ин алафдаравҳои роботӣ сармоягузорӣ талаб мекунанд (модели стандартии Stout $ 350,000 аст) баъзе ширкатҳо барои истифодаи мошин шартнома мебанданд - ба монанди он ки чӣ гуна шумо як дорупошӣ ё комбайни фармоиширо киро мекунед.
Дар айни замон, ин алафдаравҳои автоматии роботӣ ва алафҳои бегона дар қатори тракторҳо дар калонтарин минтақаҳои истеҳсоли сабзавоти кишвари мо дар Калифорнияи Ҷанубӣ ва Аризона мутамарказ шудаанд. Аммо ман бо директори генералии Stout, Брент Шедд сӯҳбат кардам ва ӯ ба ман гуфт, ки онҳо дар Флорида ва Ҷорҷия мошинҳо доранд ва аз Ғарби Миёна таваҷҷӯҳ доранд. Пас, мо мебинем, ки ин алафҳои роботӣ чӣ гуна паҳн мешаванд.
— Сэм Хичкок Тилтон, мухбири VGN