Ғолиби умумӣ: дастаи Bullseye аз Донишгоҳи Вагенинген, Нидерландия; Вазифаҳои фристайл бо консепсияҳои биниш; Симуляцияи саҳроӣ душворӣ бо манфиатҳои бузурги омӯзишро исбот мекунад; Зиёда аз 500 тамошобинони байналмилалӣ дар тӯли се рӯз онлайн
(DLG) Шарикӣ аз ҷониби DLG Feldtage ва имсол бори аввал дар формати виртуалӣ дар платформаи рақамии DLG баргузор гардид, 18-умин чорабинии байналмилалии Field Robot, озмуни роботҳои саҳроӣ барои дастаҳои донишҷӯёни хориҷӣ, бо эълони ғолибон, ки аз ҷониби ташкилкунандагон, Донишгоҳи Ҳоэнхайм ва Донишгоҳи Вагенинген пешниҳод карда шуданд. Ғолиби умумии чорабинӣ дар соли 2021 дастаи Bullseye аз Донишгоҳи Вагенинген, Нидерландия мебошад, ки аз рӯи иҷрои он дар чаҳор вазифаи саҳроӣ баҳо дода шуд, ки паймоиш дар қаторҳои каҷшудаи ҷуворимакка, дар қатори рост бо ё бе растаниҳо, шинохти алафҳои бегона ва партовро дар бар мегирад. ва минбаъд ба сари замин баровардан. Чорабинии фристайл, як чорабинии ихтиёрие, ки ба дастаҳои донишҷӯён имкон медиҳад маҳорати муҳандисии худро дар ҳалли вазифаи худ интихобкардаи кишоварзӣ намоиш диҳанд, аз ҷониби дастаи Ceres, Донишгоҳи илмҳои амалии Мюнстер бо роботи ҳосилғундорӣ, ки қодир буд, кадуҳоро ошкор ва чинад, ғолиб омад. .
518 тамошобини байналмилалиро тамошо мекунанд
Дар ин чорабинй 518 нафар тамошобинони тамоми чахон, ки на танхо мутахассисони техникй ва академикй, инженерон, коркунони университет ва студентон, балки дехконони як катор мамлакатхои гуногунро дар бар мегиранд, чалб карда шуданд. Иштирокчиёни соҳа, аз қабили менеҷерони маҳсулот низ дар чорабинии мустақим, ки аз ҷониби рӯзноманигорони байналмилалӣ инъикос карда шуда буданд, ширкат варзиданд ва барои тамошои роботҳо дар муҳити симулятсияи фотореалистии шабеҳе, ки NASA барои таҳқиқи кайҳон истифода мебарад, тамошо карданд. Тавассути сӯҳбати мустақим, тамошобинон имкон доштанд, ки бо 14 дастаи байналмилалӣ аз Дания, Олмон, Нидерландия, Руминия ва Словения, инчунин коршиносон ва дигар тамошобинон муошират кунанд.
Ҷоизаи ҳамкорӣ барои рушди майдонҳои виртуалии ҷуворимакка
Ҷоизаи фахрии ҳамкорӣ ба Камаро Engineering, як гурӯҳи донишҷӯёни муҳандисии роботҳои саҳроии инноватсионии Донишкадаи технологии Карлсруэ (KIT) дода шуд. Ҷоизаи ҳамкорӣ саҳмро дар рушди майдони ҷуворимаккаи виртуалӣ дар муҳити симулятсия эътироф мекунад. Ин кор навиштани кодеро дар бар мегирад, ки ба таври дақиқ тавсиф кардани растании ҷуворимакка ва ҷузъҳои дигар, инчунин эҷоди эффектҳои воқеӣ ба монанди шамол ва сояҳо барои амалӣ кардани як қатор сенарияҳои соҳаи кишоварзӣ, бахусус шинохти алафҳои бегона ва ошкор кардани монеаҳо.
Ду дастаи истеъдодҳои мактаббачагон
Имсол ду даста - Carbonite ва Camper Robotic - аз кӯдакони мактабхони дорои истеъдодҳои техникӣ мутаносибан аз шаҳрҳои Гамбург ва Юберлингени Олмон иборат буданд. Гурӯҳи Camper Robotic як роботи беназири "Segway"-ро бо номи Field Balancer таҳия кардааст. Дастаи Карбонит дар якчанд вазифаҳо бартарӣ ба даст оварда, дар маҷмӯъ сеюмро ишғол кард.
“Ин чорабинии маҷозӣ нахустнамоиш буд ва мо аз натиҷа ва фикру мулоҳизаҳои донишҷӯён хеле қаноатмандем. Муҳити тақлидшуда як қисми зиёди кори таҳияи роботи саҳроӣ мебошад. Ман боварӣ дорам, ки ин чорабинӣ, ки мустақиман дар муҳити симулятсия сурат мегирад, як машқи бузург ва душворест, ки на танҳо муайян кардани он, ки система қодир аст, балки онро бо дастаҳои дигар муқоиса мекунад. Ин дар тӯли моҳҳои оянда манфиатҳои назарраси омӯзиш хоҳад дошт," гуфт профессор Ханс В. Грипентрог, директори шӯъбаи технологияи зироаткории Донишгоҳи Ҳохенхайм, Олмон.
"Муҳитҳои симулятсияи ROS Gazebo, ки мо махсусан барои ин чорабинӣ офаридаем, барои дастаҳои донишҷӯён муфид буданд ва аз ин рӯ мо тасмим гирифтем, ки онҳоро пас аз озмун дастрас нигоҳ дорем, то донишҷӯён симулятсияи роботҳои саҳроии ояндаи худро дар ин платформа озмоиш кунанд. ” хулоса кард профессор Грипентрог.
Чорабинии фристайл - консепсияҳои оянда
Вазифаи фристайл дар доираи чорабинӣ ҳамеша диққати тамошобинон аст ва равзанаи ояндаро бо консепсияҳои дурандешона барои барномаҳои саҳроӣ, ки аз ҷониби худи дастаҳо интихоб ва таҳия шудаанд, пешкаш мекунад. Категорияи факултативӣ дар озмун, супориш ба дастаҳои донишҷӯён имконият дод, ки маҳорати худро дар таҳияи ҳалли вазифаи амалии соҳаи интихобкардаашон нишон диҳанд. Дар чорабинии имсола супоришҳои тарзи озод аз ҷониби донишҷӯён ҳамчун видео намоиш дода шуданд. Ба вазифаҳои фристайл як роботи ҳосилғундорӣ аз Ceres дохил шуда, дар категорияи тарзи озод ғолиб омад. Дар ҷои дуюм қарор гирифт, ки аз ҷониби дастаи FarmBeast, Донишгоҳи Марибор таҳия шудааст, як дастгоҳи дорупошӣ буд, ки қодир аст алафҳои бегона ва пошидани ҳадафро танҳо дар ҷои зарурӣ шинохт ва ба ҳифзи хок саҳм гузорад. Дар ҷои сеюм дастаи Камаро бо роботи саҳроии Beteigeuze буд, ки худро ҳамчун роботи саҳроии худтанзимкунаки модулӣ бо замимаҳои сершумор, аз ҷумла асбобҳои ба трейлер асосёфта муаррифӣ кард.
Чорабинии байналмилалии роботҳои саҳроӣ як озмуни байналмилалии роботҳои саҳроӣ мебошад, ки вазифаҳои гуногуни саҳроиро дар бар мегирад. Гузаронидани робот дар байни қаторҳои каҷшудаи зироат, шинохти объектҳои алафҳои бегона ё танҳо ахлот ва харитасозии объектҳо бо истифода аз истинодҳои географӣ як қисми мушкилотест, ки роботҳои саҳроӣ бо истифода аз сенсорҳо ва алгоритмҳо ҳал мекунанд. Тафсири иттилоот дар вақти воқеӣ, ба монанди муайян кардани алафҳои бегона бо истифода аз камера мураккаб аст ва моҳҳои зиёди корҳои пешакиро талаб мекунад. Вазифаи дигар тоза кардани алафҳои бегона ва партовро талаб мекард, ки дар он ҷо назорати дақиқи нармафзори фаъолкунандаҳое, ки асбобро идора мекунанд, лозим аст. Мушкилот ин аст, ки дарки оқилонаи маълумот дар рӯз, ки роботро тафсири иттилооти додашударо дар бар мегирад ва қарорҳои оптималиро қабул мекунад. Меъёрҳои асосии доварӣ мураккабӣ, самаранокӣ ва фоиданокии кишоварзӣ буданд.
Видеои озмун дастрас аст
Аз рӯи дархост видеоҳои чорабинии серӯзаи саҳроӣ, ки ҳама супоришҳои саҳроии тақлидшуда, шарҳи доварон ва видеоҳои аз ҷониби дастаҳо барои вазифаи фристайл пешниҳодшударо дар бар мегиранд, дар платформаи онлайни DLG ҳамчун истинодҳои алоҳида барои ҳар як рӯзи чорабинӣ дастрасанд:
8 июн: Навигатсия дар майдони ҷуворимакка бо қаторҳои каҷ; Қаторҳои рост бо растаниҳои гумшуда. Link
9 июн: Муайян кардани алафҳои бегона ва объект ва геореференсия; баровардан ба сари замин. Link
10 июн: Ҳодисаи фристайл. Link
Маълумоти пурраи ғолибони ҳар як аз панҷ категория ва холҳои онҳо дар сайт дастрас аст. https://www.fieldrobot.com/event/
Чорабинии байналмилалии роботҳои саҳроӣ дар платформаи рақамии DLG баргузор шуд, ки дар он ҳамчунин чорабиниҳои бузурги рақамии кишоварзӣ баргузор мешаванд. Платформа як платформаи пайвастшавӣ мебошад, ки ба корбарони худ ҳам мундариҷаи маҳсулот ва ҳам муоширати инфиродӣ, гурӯҳӣ ё ҷамъиятӣ пешниҳод мекунад.
Тадқиқоти амалии роботҳои саҳроӣ аз соли 2003
Озмуни роботҳои саҳроӣ, ки соли 2003 аз ҷониби Донишгоҳи Вагенингени Нидерландия оғоз шудааст, робототехника ва технологияҳои дақиқи кишоварзиро дар шароити воқеии ҷаҳон озмоиш мекунад ва ба олимони ҷавон имкон медиҳад, ки дар баробари ҳамсолони худ андешаҳои худро мубодила ва инкишоф диҳанд. Мисли чорабинии саҳроӣ, рақибон дар чорабинии виртуалӣ имкон доштанд, ки бо ҳамдигар ва тамошобинони байналмилалӣ муошират кунанд. Ин ҳамкорӣ як ҷузъи муҳими чорабинӣ аст ва ба онҳо дар пешбурди консепсияҳои худ кӯмак кард.
Чорабинии Field Robot 2021, ки аз соли 2014 дар намоишгоҳи DLG-Feldtage баргузор мешавад, барои роботҳо ва ихтироъкорони онҳо озмоишҳои виртуалӣ ва инчунин фароғати ҷолиб барои тамошобинони маҷозӣ фароҳам овард.]