Коршиносони агротехнология ва мошинсозӣ дар Grimme, Centre Agri-EPI, Systems Development Image, Донишгоҳи Ҳарпер Адамс ва Маркази Vision Machine дар Донишгоҳи Ғарби Англия, Бристол бо ду калонтарин салатпарварони Британияи Кабир, G's муттаҳид шуданд. Fresh and PDM Produce, дар лоиҳаи нави Innovate UK маблағгузоришаванда барои таҳияи як ҳалли роботӣ барои автоматикунонии ҷамъоварии салат.
Сари пурра ё айсберг, салат пурарзиштарин зироати сабзавоти саҳроии Британияи Кабир мебошад. Дар соли 99,000 дар Британияи Кабир тақрибан 2019 тонна ҳосил ҷамъоварӣ карда шуд, ки арзиши бозории он 178 миллион фунт стерлингро ташкил медиҳад. Аммо дастрасӣ ба меҳнати боэътимоди мавсимӣ як мушкили афзоянда шудааст, ки бо маҳдудиятҳои Brexit ва Ковид 19 шадидтар шудааст. Нишонаҳои аввала инҳоянд, ки як ҳалли роботии тиҷоратӣ метавонад талаботи меҳнати ҳосили салатро тақрибан 50% кам кунад.
Том Грэм, мутахассиси сабзавот дар шарики пешбари лоиҳа Гримме гуфт: “Яке аз мушкилоти бузургтарине, ки дар соҳаи боғдорӣ рӯбарӯ аст, ин захираи қувваи кории мавсимӣ барои сари вақт иҷро кардани ӯҳдадориҳои ҳосили худ мебошад. Гайр аз ин, баланд шудани арзиши аслии мехнат бе баланд шудани нархи чакана маржаро танг кард. Кишоварзон роҳҳои ҳалли онро меҷӯянд, ки метавонанд хароҷоти меҳнатро кам кунанд ва устувории худро дар ин бахш нигоҳ доранд ва мо умедворем, ки таҷрибаи мо метавонад кӯмак кунад."
Дермот Тобин, директори идоракунандаи кишоварзии PDM гуфт: "Дар тӯли даҳсолаҳои зиёд тиҷорати мо ба меҳнати мавсимӣ барои ҷамъоварии салат такя мекард. Қариб ҳамаи салатҳое, ки шумо дар рафҳои супермаркетҳои Бритониё мебинед, дастӣ бурида мешаванд. Таъмини қувваи корӣ воқеан душвор шуда истодааст ва бо афзоиши таварруми музди меҳнат нисбат ба бозгашт ба нархҳои афзоянда маржа дар ҳақиқат сахт аст. Саноати мо бояд технологияи роботиро қабул кунад, то вобастагии мо ба меҳнатро коҳиш диҳад, аз ин рӯ ҷалб шудан дар ин лоиҳа барои тиҷорати мо муҳим аст."
Ричард Эллис, менеҷери лоиҳаи инноватсия ва тадқиқоти фаръии G Salad Harvesting Services Ltd. гуфт: "Раванди ҷамъоварии салат дар тӯли 30 соли охир пайваста таҳаввул ёфт ва бо ҳосилғундорӣ, бастабандӣ, рамзгузории сана, қуттӣ ва паллетизатсия ҳама дар саҳро анҷом ёфт. дар давоми дакикахо баъди буридани хосил. Раванди буридани айсберг марҳилаи аз ҷиҳати техникӣ мураккабтарин дар раванди автоматикунонӣ мебошад. Мо ташвиқ карда мешавад, ки ҷалб шавем ва натиҷаҳои ин лоиҳаро бубинем, ки потенсиали коҳиш додани вобастагӣ ба меҳнати мавсимиро фароҳам меорад."
Лоиҳа техникаи мавҷудаи ҳосили пиёзро мутобиқ мекунад, то салатро аз замин тоза карда, онро дар байни тасмаҳои фишурда нигоҳ дорад. Баргҳои берунии салат ё 'печатпеч' ба таври механикӣ хориҷ карда мешаванд, то пояро фош кунанд. Пас аз он биниши мошин нуқтаи буриши дақиқро дар поя муайян мекунад, то сари салатро аз поя ҷудо кунад.
Прототипи роботи комбайн барои озмоишҳои саҳроӣ дар Англия то охири мавсими 2021 Бритониё, тақрибан дар моҳи сентябр ва сипас дар G's Espana таҳия карда мешавад.
Салат инчунин як зироати пурарзиш дар Аврупо ва ИМА мебошад. Соли 123,000 дар ИА 2018 XNUMX га салат ва коснӣ парвариш карда шуд[Ii] бо минтақаҳои шабеҳ дар ИМА. Ин минтақаҳо мушкилоти шабеҳи дастрасӣ ба кори мавсимӣ доранд, ки бозори назарраси эҳтимолиро барои роботи салат пешниҳод мекунанд.
Мушкилоти сифат
- Комбайнҳои барвақт дар салатҳои яклухт, ки барои растаниҳои салат ва маҳсулоти хӯриш басташуда пешбинӣ шудаанд, беҳтар кор мекунанд. Онҳо тамоми салатро дар кати 80 дюймӣ бурида, салатро ба платформа мебардоранд, ки дар он ҷо онро дастӣ ҷудо карда, ба қуттиҳо барои интиқол ба корхонаи коркард мегузоранд.
- Стандартҳои сифат барои салати яклухт мисли салати тару тозаи бозорӣ сахт нестанд ва ин мошинҳо хуб кор мекунанд. Бо вуҷуди ин, арзиш, суръат ва иқтидори мошинҳо омилҳои муҳими истифодаи онҳо мебошанд. Инчунин, гарчанде ки ин комбайн эҳтиёҷоти одамонро буридани салатро аз байн мебарад, аммо барои ба навъҳо ҷудо кардан ва решакан кардани он қувваи корӣ лозим аст.
- Стандартҳои сифат барои салати тару тоза дар бозор бештар серталабанд. Ва комбайнхои барои ин навъи махсулот тайёр кардани онхо душвортар аст.