Дар корхонаҳои коркарди маҳсулоти хӯрокворӣ роботҳо торафт бештар одамонро иваз мекунанд. Яке аз бартариҳо он аст, ки дар он ҷое, ки роботҳо кор мекунанд, ифлосшавии маҳсулот аз ҷониби кормандон пешгирӣ карда мешавад. Мушкилот дар он аст, ки баъзе маҳсулотҳо, аз ҷумла меваю сабзавоти нозук, метавонанд барои коркарди роботҳо хеле ҳассос бошанд.
Институти технологияҳои ғизоии Олмон ин мушкилотро эътироф кард ва мушкилоти тарҳрезии технологияро ба ӯҳда гирифт, ки маҳсулоти ҳассосро бидуни осеб коркард мекунад. Ҳадаф сетарафа буд:
- Таҳияи як эластомери нав (як намуди полимер) барои коркарди гигиении ғизои кушодашуда
- Тарҳрезии роботи чанговаре, ки ашёи ҳассосро бидуни нобуд кардани онҳо дар раванди худ мегирад
- Тарҳрезии як дастпӯше, ки ҳам чандир ва ҳам бехатар барои гирифтани маҳсулоти хӯроквории шаклҳо, ҳаҷмҳо ва рангҳои рӯизаминӣ гуногун аст.
Натиљаи ин ќутбгари эластомери нав барои коркарди гигиении хўроки кушодашуда тавассути роботњо мебошад.
"Тарҳ аз дасти инсон илҳом гирифта шудааст, ки чандирии хеле баланд дар нигоҳдорӣ ва нигоҳдорӣ дорад" гуфт Кнут Франк аз донишкада, ки ин идеяро дар ярмаркаи имсолаи Anuga FoodTec дар Кёлни Олмон муаррифӣ кард.
"Ба ин панҷ ангушт мерасад, ки метавонад ба таври инфиродӣ бештар ё камтар ҳаракат кунад" гуфт ӯ. “Илова бар ин, ангуштони инсон ҳангоми дастгир кардан ва нигоҳ доштан метавонанд контурҳоро пайгирӣ кунанд. Ҷанбаи дигар ин имкони тарҳрезии он ба таври хеле паймон бидуни пайвандҳои механикӣ буд. Аз сабаби маводи мулоим, қувваи кашиш на он қадар саривақтӣ аст, зеро он барои гиреҳҳои сахт аст, балки дар як минтақаи калонтар тақсим карда, қувваҳои баландро коҳиш медиҳад."
Технологияи чангкашак дар асоси эластомерӣ дорои потенсиали баланд барои коркарди ғизо аст ва он нисбат ба дастпӯшҳои муқаррарӣ як қатор бартариҳо, аз ҷумла гигиенӣ ва чандирӣ пешниҳод мекунад.
Технология ба қадри кофӣ мутобиқ аст, ки маҳсулоти шакл ва андозаҳои гуногунро дастгир кунад ва истеҳсоли он осон аст. Азбаски он TPE-ро истифода мебарад, онро бо нархи арзон истеҳсол кардан мумкин аст. Системаи чанговар инчунин доираи васеи барномаҳоро дорад.
Талабот ба гипперҳо барои хӯрок
Гарчанде ки он метавонад ба монанди технологияи хеле оддӣ ба назар расад, грипперҳо бояд ба якчанд талабот ҷавобгӯ бошанд, то дар ғизо истифода шаванд. Имрӯз, дар бозор якчанд намуди грепперҳо мавҷуданд, аз ҷумла грепперҳои механикӣ, грепперҳои пневматикӣ (аз болои ва зери фишор), грепперҳои электрикӣ ва грепперҳои часпак. На ҳама барои хӯрокҳои ҳассос мувофиқанд.
Фрэнке гуфт, масалан, чангҳои механикиро бо қувваи чанг кашидан мумкин аст. Умуман, онҳо шакл ё пайвасти маҷбуриро истифода мебаранд, ки метавонад ба зарари маҳсулот оварда расонад. Азбаски чангкашакҳои вакуумӣ моеъро ба системаҳо мемаканд, истифодаи онҳо метавонад ба пасандозҳо ва олудашавии эҳтимолӣ оварда расонад. Дар натиҷа, ҳеҷ кадоми онҳо аз ҷиҳати бехатарӣ ва сифати ғизо мувофиқ нестанд.
Аз нуқтаи назари технологӣ, грепперҳое, ки дар коркарди хӯрок истифода мешаванд, бояд ба як қатор талаботҳо ҷавобгӯ бошанд, гуфт Франк, аз ҷумла вақт ва дарозии чанг, қувваи чангидан ва миқдори пораҳое, ки бояд чанг карда шаванд.
Объектҳои дастгиршаванда ба як қатор омилҳо, аз ҷумла шакл, масса, хосиятҳои рӯизаминӣ, хушкӣ, часпак ва устуворӣ таъсир мерасонанд. Махсусан дар коркарди махсулот устуворй ва шакл ахамияти калон дорад. Шароитҳои муҳити зист, аз ҷумла ҳарорат ва намӣ низ нуктаҳое ҳастанд, ки бояд ба назар гирифта шаванд. Инчунин чандирӣ талаб карда мешавад, махсусан ҳангоми коркарди тағирёбии табиии ғизо.
"Одатан, принсипи грепперҳои эластомерӣ ба дастпӯшҳои механикӣ асос ёфтааст" гуфт Франке. "Аммо ба ҷои масолеҳи сахти металлӣ ё пластикӣ, эластомерҳои мулоим ҳамчун маводи чангкунанда дар тамос бо сатҳи ғизо татбиқ карда мешаванд."
Фарқи дуюми асосӣ ин принсипи функсияи gripper мебошад.
"Азбаски танҳо ангуштони нарм дар зери фишор хам мешаванд, ҳеҷ гуна буғумҳо ё сохторҳои шабеҳ талаб карда намешавад, ки ин грепперҳоро механикӣ хеле содда мекунад" гуфт ӯ.
Эҳтимол, муҳимтарин хусусият тарҳи паймонест, ки онро барои истифода дар муҳитҳои дорои талаботи баланди гигиенӣ интихоби беҳтарин месозад.
"Тарҳрезии gripper комилан тозашаванда аст, зеро сӯрохҳо ва холигоҳҳо дар он ҷо ҷамъ шудани пасмондаҳои маҳсулот пешгирӣ карда шуданд" гуфт Франке.
Тарҳ тоза кардани онро махсусан осон мекунад, ки ин барои ширкатҳои коркарди хӯрок як бонус аст.
Тарҳи gripper натиҷаи лоиҳаи тадқиқотии олмонӣ аз се пажӯҳишгоҳи гуногуни тадқиқотӣ мебошад. Донишкадаи технологияи озуқавории Олмон идеяи лоиҳа ва инчунин таҷриба дар мавриди қабули дархостҳои ғизоро дошт. Сохтмонро ширкати Фраунховер AVV анҷом дод ва Институти технологияи резинии Олмон масолеҳи эластомиро интихоб кард.