Донишмандони рус дар платформаи чархдор як ҳавопаймои бесарнишини худмухтор сохтанд, ки ба таври худкор дар атрофи боғ ҳаракат мекунад, меваҳои овезон дар дарахтонро пайдо мекунад ва дар миёни онҳо бемор ё осебдидаро муайян мекунад. Ӯ номи botANNIC гирифт. Дар асоси маълумотхои чамъоварй харитаи санитарии касалихои нихолхои хочагии кишлок тартиб дода мешавад. Санҷишҳо дар як хоҷагии мевадиҳанда нишон доданд, ки дақиқии назорат аз 80% зиёд аст. Тавре ки муаллифон фикр мекунанд, истифодаи коркард бояд ҳосилнокӣ афзоиш ёбад ва талафоти меваҳо аз бемориҳо ва ҳашароти зараррасон кам карда шавад. Мувофики акидаи агрономхо аппаратро танхо ба сифати ёрдамчии одам истифода бурдан мумкин аст, вале на ба сифати ивазкунанда. Мутобик кардани ихтироъ ба кор дар гармхонаҳо душвор хоҳад буд, зеро барои мошинҳои чархдор роҳ нест.
Чор синф
Мутахассисони NUST MISIS дар якҷоягӣ бо ҳамкасбони Донишгоҳи давлатии техникии Тамбов (ДДТТ), Донишгоҳи технологияи кӯҳии Чин ва Мактаби олии иқтисод платформаи роботии чархдори бо номи botANNIC таҳия карданд. Вай ба холати меваи богхо ба таври автономй назорат мекунад, мевахои касал ва ё зарардидаро муайян мекунад ва дар асоси маълумотхои ба даст овардашуда харитаи касалихои богдориро тартиб медихад. Тавре ки озмоишҳо нишон доданд, дақиқии дастгоҳ аз 80% зиёд аст.
"Бо ёрии камераи стерео, ки шабакаҳои нейронро барои таҷдиди бинишҳои инсон истифода мебарад, botANNIC қисмҳои баргбарг ва мевадори дарахтонро скан мекунад, себро дар тоҷи дарахт муайян мекунад ва дараҷаи пухтагӣ ва осеби онҳоро ошкор мекунад", - Иван Ушаков, сардори Раёсат физикаи НУСТ МИСИС, гуфт ба «Известия».
Аз ҳаво гирифта шудааст: авторобот назорати экологиро дар корхонаҳо таъмин мекунад
Чӣ тавр як мошини хурд нозири экологиро иваз мекунад
botANNIC мустақилона худро дар боғ бо истифода аз харитаи сеченакаи минтақа равона мекунад, аммо агар хоҳед, оператор метавонад онро траектория ва нуқтаи ниҳоии масир муқаррар кунад. Андозаи платформа – 1.5×1.5 м, иқтидори борбардорӣ – 200 кг, қувваи муҳаррики электрикӣ – 500 Вт. Дар тарҳ батареяҳои литий-ионӣ истифода мешавад. Дрон бо камераи стерео ва сенсори гиперспектрӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки ба шумо имкон медиҳад намуди зоҳирии меваҳоро бодиққат таҳлил кунед ва аз рӯи натиҷаҳои мушоҳида ба сифати онҳо баҳо диҳед. Дар ҷараёни ҳаракат дар атрофи боғ, дрон маълумот ҷамъ мекунад, ки баъдан ба компютери бортии платформа ва планшети оператор бор карда мешавад.
Иктидори калони борбардории платформаи чархдор имкон медихад, ки дар он тачхизоти иловагй гузошта шавад. Масалан, манипулятор барои гирифтани намунаи мева ё ҷамъоварии ҳосил.
Система дар рафти озмоишхо дар территорияи себи саноатии Маркази федералии илмй худро бомуваффакият нишон дод. И.В.Мичурин, ки дар вилояти Тамбов вокеъ аст. Натиҷаҳои тадқиқот дар маҷаллаи бонуфузи илмии Drones нашр шудаанд.
- Барои муайян кардани себ дар заминаи гиёҳҳо дар нури тағйирёбандаи офтоб, алгоритми интихоби худкори майдони пешина таҳия шудааст. Пас аз он система тасвирҳои меваҳоро бо истифода аз таҳлили гуногунҷабҳа ба гурӯҳҳои зерин тасниф мекунад: себи солим (синфи 0), пӯсида (синфи 1), доғдор (синфи 2), аз ҳашарот осеб дидашуда (синфи 3) ё пӯсти занбӯруғ (синфи 4). Дурустии тасниф ҳадди аққал 80% аст, - гуфт Александр Дивин, профессори кафедраи Мехатроника ва ченакҳои технологии ДДТТ.
Система барои кор кардан дар боғҳои ба истилоҳ интенсивӣ тарҳрезӣ шудааст, ки дар онҳо дарахтон бо шакли фишурда шинонда мешаванд. Олимон ният доранд, ки botANNIC-ро бо сенсорҳои иловагӣ ва эмитенти лазерӣ муҷаҳҳаз кунанд, ки ба воситаи он ҳашарот ва алафҳои бегонаро нест карда метавонад. Ба кор бурдани технология бояд боиси баланд шудани досилнокии меднат ва кам шудани талафи мева, ки бо сабабдои гуногун ба амал меояд, оварда расонад.
даравидани себ Сурат: РИА Новости / Виталий Тимков
Ба агроном кумак кунед
Павел Тюрин, сартехнологи ширкати «Плодовое» ба хабаргузории «Известия» гуфтааст, ки дар ҳоли ҳозир назорати сифати мева дар плантатсияҳои мевагӣ дастӣ сурат мегирад. Барои ин вазифаи меҳмонхона вуҷуд дорад - синоптик ё энтомолог. Вай богро доимо аз назар мегузаронад. Вазифаи у аз нигохубин кардани холати дарахту мева иборат аст. Бо вуҷуди ин, он бояд профилактикӣ кор карда, пайдоиши бемориҳо ва ҳашароти зараррасонро пешгирӣ кунад. Масалан, дар бог доми махсус барои парвона шинонда мешавад, агар дар он чо хашарот пайдо шавад, дарахтонро бо дорухои захрнок кор мекунанд. Инчунин аз руи нишондодхои станцияи обухавосанчй вазъияти мухити атрофро назорат мекунанд.